Meng de karamelpasta met een kleine hoeveelheid yoghurt tot een glad mengsel en roer daarna de rest van de yoghurt erdoor.
Hak de hazelnoten en walnoten grof en houd een klein deel apart voor de garnering.
Meng de overige gehakte noten door het karamel-yoghurtmengsel.
Verdeel het mengsel over de dessertglazen en zet deze ongeveer 4 uur in de diepvries.
Roer het mengsel gedurende het invriezen enkele keren voorzichtig door, zodat het romig blijft en niet te hard bevriest.
Klop vlak voor het serveren de slagroom met de suiker stijf.
Haal de glazen uit de diepvries en laat het dessert indien nodig enkele minuten zachter worden.
Verdeel de mokka-karameldessertsaus over de glazen en schep of spuit de slagroom erop.
Garneer met de achtergehouden hazelnoten en walnoten en serveer direct.